opc客户端 golang
发布时间:2024-11-05 19:29:56
使用Go语言编写OPC客户端
Go语言（也称为Golang）是一种高性能、可靠性强的编程语言，具有简洁的语法和强大的并发性能。在工业自动化领域，OPC（OLE for Process Control）是一种用于实时通信的标准协议。本文将介绍如何使用Go语言编写一个基于OPC的客户端。
## 连接OPC服务器
在开始编写OPC客户端之前，我们首先需要连接到OPC服务器。可以通过在Go语言中使用OPC库来轻松地实现这一点。在代码中，我们首先导入OPC库，并设置OPC服务器的连接参数。
```go
package main
import (
"log"
"github.com/gopcua/opcua"
)
func main() {
// 设置OPC服务器的连接参数
var endpoint = "opc.tcp://localhost:4840"
var nodeID = "ns=2;i=2"
// 创建连接
c := opcua.NewClient(endpoint)
err := c.Connect()
if err != nil {
log.Fatalf("连接OPC服务器失败：%s", err)
}
defer c.Close()
// 在此处编写OPC客户端的逻辑处理代码
}
```
## 读取OPC变量值
连接到OPC服务器后，我们可以使用OPC客户端读取变量的值。使用Go语言的OPC库，可以通过以下代码实现读取操作。
```go
// 读取OPC变量值
nodesToRead := []*opcua.ReadValueID{
{NodeID: nodeID, AttributeID: opcua.AttributeIDValue},
}
res, err := c.ReadValues(nodesToRead)
if err != nil {
log.Fatalf("读取OPC变量值失败：%s", err)
}
for _, r := range res.Results {
if r.Status == opcua.StatusOK {
value := r.Value.Value()
log.Printf("Variable value: %v", value)
} else {
log.Printf("读取OPC变量值失败：%s", r.Status)
}
}
```
## 写入OPC变量值
除了读取变量的值，我们还可以使用OPC客户端写入变量的值。在Go语言中，也可以很容易地实现这一操作。
```go
// 写入OPC变量值
value := []float64{3.14}
nodesToWrite := []*opcua.WriteValue{
{NodeID: nodeID, AttributeID: opcua.AttributeIDValue, IndexRange: "", Value: value},
}
res, err := c.WriteValues(nodesToWrite)
if err != nil {
log.Fatalf("写入OPC变量值失败：%s", err)
}
for _, r := range res.Results {
if r.Status == opcua.StatusOK {
log.Printf("写入OPC变量值成功")
} else {
log.Printf("写入OPC变量值失败：%s", r.Status)
}
}
```
## 监听OPC变量变化
除了读取和写入变量的值，我们还可以使用OPC客户端监听变量的变化。在Go语言中，可以通过使用回调函数来实现这一功能。
```go
// 监听OPC变量变化
notificationChan := make(chan *opcua.SubscriptionNotification, 100)
subscription, err := c.Subscribe(100*time.Millisecond, notificationChan, nodesToRead...)
if err != nil {
log.Fatalf("订阅OPC变量失败：%s", err)
}
for {
select {
case n := <-notificationChan:
if len(n.Value) > 0 {
value := n.Value[0].Value()
log.Printf("Variable value changed: %v", value)
}
case <-time.After(10 * time.Second):
log.Println("监听超时")
subscription.Unsubscribe()
return
}
}
```
以上是使用Go语言编写基于OPC的客户端的基本步骤。通过连接到OPC服务器，我们可以读取、写入和监听变量的值。同时，Go语言的高性能和并发性能也使得OPC客户端能够处理多个变量和多个服务器连接。如果你想要了解更多关于OPC和Go语言的信息，可以参考OPC库的官方文档和Go语言的官方文档。
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