golang opcua

发布时间:2024-07-02 22:17:14

Go语言(golang)是一种开源的编程语言，由Google公司开发，并于2009年首次发布。它以其简洁、高效和并发性能而闻名，因此在各个领域都有广泛的应用。本文将介绍如何使用golang编写基于Open Platform Communications Unified Architecture（OPC UA）的应用。

什么是OPC UA

OPC UA是一个通信协议标准，用于在工业自动化和物联网（IoT）领域中，实现设备之间的可互操作性。它允许不同厂商的设备通过网络进行数据的共享和交互。由于其灵活性和可扩展性，OPC UA被广泛应用于工厂自动化、机器人技术、供应链管理等多个领域。

使用golang进行OPC UA开发

首先，我们需要使用Golang的包管理工具来安装相应的OPC UA库。目前，gopcua是一个流行的OPC UA库，它提供了大量开发OPC UA应用所需的功能和工具。

安装gopcua库可以直接使用go get命令：

go get github.com/gopcua/opcua

安装完成后，我们可以开始编写OPC UA应用程序。

建立OPC UA连接

要与OPC UA服务器进行通信，首先需要建立一个连接。gopcua库提供了Client结构体，我们可以使用它来连接一个OPC UA服务器。

以下是建立连接的示例代码：


import "github.com/gopcua/opcua"
func main() {
    client := opcua.NewClient(endpointURL)
    err := client.Connect()
    if err != nil {
        log.Fatal(err)
    }
    defer client.Close()
    // ...
}

在以上示例中，我们创建了一个Client对象，并使用endpointURL参数指定了OPC UA服务器的地址。然后，使用Connect()方法建立连接。在完成操作后，我们需要使用Close()方法关闭连接。

读取和写入数据

建立好连接后，我们可以使用gopcua库读取和写入OPC UA服务器上的数据。gopcua库提供了读取和写入节点值的函数。

以下是读取和写入数据的示例代码：


// 读取节点数据
resp, err := client.ReadValue("ns=2;i=123")
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
log.Printf("Value: %v", resp.Value.Value())

// 写入节点数据
value := opcua.NewVariant("Hello, OPC UA!")
err = client.WriteValue("ns=2;i=123", value)
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}

在以上示例中，ReadValue()函数用于读取节点的值，参数为节点的标识符。而WriteValue()函数用于写入节点的值，参数为节点的标识符和待写入的值。

处理订阅和回调

除了读取和写入数据，OPC UA还支持订阅机制，它允许客户端接收服务器上节点值的更改通知。gopcua库提供了Subscribe方法，可以用于订阅节点值的变化。

以下是订阅和回调的示例代码：


sub, err := client.Subscribe("", "ns=2;i=123")
if err != nil {
    log.Fatal(err)
}
defer sub.Cancel()
for update := range sub.Updates() {
    log.Printf("Value: %v", update.Value.Value())
}

在以上示例中，我们通过调用Subscribe()方法来订阅节点的变化。然后，可以使用Updates()方法获取更新并在回调函数中处理。