golang 访问串口

在Golang中实现串口通信是一个非常常见的需求，无论是与硬件设备通信还是与其他外部设备进行数据传输，都需要通过串口进行交互。本文将介绍如何使用Golang来访问串口，并给出一些使用串口的示例代码。

准备工作

首先，我们需要安装Golang的串口库。Golang的串口库有很多种，比如go-serial、go-serialport等。我们可以使用go get命令来下载安装这些库：

go get github.com/tarm/serial

安装完毕后，我们就可以在代码中引入相关的库，并开始使用串口了。

打开串口

在开始使用串口之前，我们首先需要打开一个串口。通过调用serial.Open函数可以打开一个串口。以下是一个简单的打开串口的示例：

package main

import (
	"log"
	"github.com/tarm/serial"
)

func main() {
	config := &serial.Config{
		Name: "/dev/ttyUSB0",
		Baud: 115200,
	}

	port, err := serial.OpenPort(config)
	if err != nil {
		log.Fatal(err)
	}

	defer port.Close()

	// 这里可以进行串口通信

}

在上面的示例中，我们指定了串口的名称和波特率，然后通过serial.OpenPort函数打开了一个串口，并保存在了变量port中。值得注意的是，我们需要在使用完串口后关闭它，以释放资源。这里通过defer关键字来延迟关闭串口。

读写数据

一旦我们打开了串口，就可以通过port变量进行数据的读写。

// 读取数据
buffer := make([]byte, 1024)
n, err := port.Read(buffer)
if err != nil {
	log.Fatal(err)
}

log.Printf("读取到%d个字节的数据：%v", n, buffer[:n])

// 写入数据
data := []byte("Hello, Serial Port!")
n, err = port.Write(data)
if err != nil {
	log.Fatal(err)
}

在上面的代码中，我们通过port变量的Read方法从串口读取数据，并将数据保存在了buffer中。然后，我们通过log.Printf函数将读取到的数据输出到控制台。同样地，我们也可以通过port变量的Write方法向串口写入数据。

串口设置

在使用串口之前，我们还需要对串口进行一些设置。比如，设置数据位、停止位、校验位等参数。Golang提供了serial.Config结构体用于设置这些参数：

config := &serial.Config{
	Name:        "/dev/ttyUSB0",
	Baud:        115200,
	Size:        8,
	Parity:      serial.ParityNone,
	StopBits:    serial.Stop1,
}

port, err := serial.OpenPort(config)
if err != nil {
	log.Fatal(err)
}

在上面的示例中，我们设置了串口的名称为/dev/ttyUSB0，波特率为115200，数据位为8位，无校验位，停止位为1位。这样就完成了对串口的设置。

通过以上步骤，我们就可以使用Golang访问串口了。当然，在实际项目中，我们还可能需要处理一些异常情况，比如串口打开失败、读写超时等等。但是本文的目的是介绍如何使用Golang访问串口，并给出一些示例代码，因此并不涉及异常处理的相关内容。