垃圾回收（Garbage Collection，简称GC）是指一种自动内存管理的机制，它可以自动地回收不再使用的内存空间，从而减轻程序员的负担。在Golang中，垃圾回收机制是由运行时系统自动触发和执行的。下面将分别介绍Golang启动垃圾回收的过程。
1. 垃圾回收的触发时机
按照Golang的规范，垃圾回收是在应用程序执行期间自动进行的。具体来说，当以下条件之一满足时，垃圾回收机制会被触发：
- 当堆内存不足时：当应用程序申请内存时，如果堆内存已经满了，则说明需要回收一部分不再使用的内存空间。
- 当分配速度超过回收速度时：当应用程序的内存分配速度超过了回收速度时，同样说明需要进行垃圾回收以释放不再使用的内存。
- 当程序调用runtime.GC()函数时：除了自动触发垃圾回收之外，Golang还提供了手动触发垃圾回收的函数。
2. 垃圾回收的过程
垃圾回收的过程可以大致分为三个阶段：
2.1 标记阶段
在标记阶段，GC会从根对象开始，遍历整个对象图，标记所有存活的对象。具体来说，GC会将所有根对象置为可达状态，然后沿着指针逐一遍历对象，将可到达的对象都标记为不可回收的。
2.2 清除阶段
在清除阶段，GC会对堆内存进行整理和清理。首先，GC会遍历整个堆内存，将未被标记的对象释放，并将回收的内存空间加入空闲列表中。然后，GC会根据空闲列表的信息，对堆进行压缩和整理，使得内存空间连续，以便后续的对象分配。
2.3 完成阶段
在完成阶段，GC会更新堆内存的状态，并将内存空间的使用信息记录下来，为下一次垃圾回收做准备。同时，如果有需要finalizer（类似于析构函数）的对象，在这个阶段也会被调用。
3. Golang垃圾回收的优化策略
Golang的垃圾回收机制在设计上已经采取了一系列优化策略，以提高回收效率和降低延迟。
3.1 分代回收
Golang中的垃圾回收采用了分代回收的策略。具体来说，堆内存被划分为三个代（Generation）：新生成的对象在第一代，一次经过垃圾回收仍然存活的对象将会晋升到下一代。这样可以利用新生代对象的特点，进行快速的垃圾回收。
3.2 并发标记
Golang的垃圾回收采用了并发标记的策略，即在标记阶段与应用程序的执行同时进行。这样可以减少垃圾回收对应用程序的影响，提高系统的并发能力。
3.3 三色标记法
Golang的垃圾回收采用了三色标记法来标记对象。即将对象分为三种状态：白色（初始状态）、灰色（当前正在遍历的对象）和黑色（已经遍历完成的对象）。这种标记方式可以保证不会遗漏任何一个可达对象。
总之，Golang的垃圾回收机制通过自动触发和执行，实现了内存的自动管理。它采用了分代回收、并发标记和三色标记法等优化策略，以提高回收效率和降低延迟。在使用Golang进行开发时，程序员可以专注于业务逻辑的编写，而无需过多关注内存管理的细节。