golang 协程实现串口通信

## Golang协程实现串口通信 在现代的物联网应用中，串口通信是一种常见的通信方式，因为它能够方便地与各种设备进行数据交互。而在Golang中，利用协程（goroutine）实现串口通信变得非常简单和高效。 ### 引入必要的库 首先，我们需要引入一些必要的库来实现串口通信。Golang中已经有一些成熟的串口通信库可供选择，如`github.com/tarm/serial`库，它提供了方便易用的串口通信接口。 ```go import ( "fmt" "github.com/tarm/serial" ) ``` ### 打开串口 在使用串口之前，我们首先需要打开串口，并设置一些基本的串口参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等。 ```go c := &serial.Config{ Name: "COM1", // 串口名字，根据实际情况修改 Baud: 115200, // 波特率，根据实际情况修改 Size: 8, // 数据位 Parity: serial.ParityNone, // 校验位 StopBits: serial.Stop1, // 停止位 } port, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { fmt.Println("打开串口失败:", err) return } defer port.Close() ``` ### 串口读取 接下来，我们可以使用一个协程来循环读取串口数据。这样可以确保程序能够实时地处理串口数据。 ```go go func() { buf := make([]byte, 128) for { n, err := port.Read(buf) if err != nil { fmt.Println("读取串口数据失败:", err) return } fmt.Printf("收到串口数据: %x\n", buf[:n]) // 在这里可根据实际情况处理串口数据 } }() ``` ### 串口写入 在需要向串口写入数据时，我们可以通过协程来异步地执行写入操作。这样可以避免由于串口写入阻塞导致程序无法响应其他事件。 ```go go func() { data := []byte("Hello, serial") // 需要写入的数据 for { _, err := port.Write(data) if err != nil { fmt.Println("写入串口数据失败:", err) return } fmt.Println("成功写入串口数据") // 在这里可根据实际情况进行其他处理 } }() ``` ### 主程序 完整的串口通信示例代码如下所示： ```go package main import ( "fmt" "github.com/tarm/serial" ) func main() { c := &serial.Config{ Name: "COM1", Baud: 115200, Size: 8, Parity: serial.ParityNone, StopBits: serial.Stop1, } port, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { fmt.Println("打开串口失败:", err) return } defer port.Close() go func() { buf := make([]byte, 128) for { n, err := port.Read(buf) if err != nil { fmt.Println("读取串口数据失败:", err) return } fmt.Printf("收到串口数据: %x\n", buf[:n]) // 在这里可根据实际情况处理串口数据 } }() go func() { data := []byte("Hello, serial") // 需要写入的数据 for { _, err := port.Write(data) if err != nil { fmt.Println("写入串口数据失败:", err) return } fmt.Println("成功写入串口数据") // 在这里可根据实际情况进行其他处理 } }() // 主协程继续执行其他任务 for { // 在这里可实现其他逻辑 } } ``` ### 总结 使用Golang的协程可以很方便地实现串口通信，这样可以保证程序能够实时地处理串口数据，并且避免由于串口读写阻塞导致程序无法响应其他事件。在实际应用中，我们还可以根据需要对串口数据进行解析、处理和传输等操作。 注意：在运行以上示例代码之前，请根据实际情况修改串口名称和波特率等参数。确保串口设备已连接并可用。 希望本文能够帮助你快速理解和使用Golang协程实现串口通信的方法。如有任何问题或疑问，欢迎留言讨论。