golang 加载so

在golang开发中，我们常常会遇到需要调用动态链接库（Shared Object，简称SO）的情况。通过加载SO可以实现调用C或C++语言编写的函数或方法，从而扩展golang的能力。本文将详细介绍如何在golang中加载SO，并提供几个示例来帮助读者更好地理解。

使用`cgo`加载SO

要加载SO，首先需要在golang代码中使用`cgo`指令。`cgo`是golang提供的一个特殊的编译器指令，用于在golang中调用C代码。通过在代码中使用`cgo`，我们可以方便地加载SO，并调用其中的函数或方法。下面是一个简单的示例：

package main

// #cgo LDFLAGS: -ldl
// #include <dlfcn.h>
// void* loadSo(const char* soName) {
//     return dlopen(soName, RTLD_NOW);
// }
// void* getSymbol(void* handle, const char* symbol) {
//     return dlsym(handle, symbol);
// }
// void closeSo(void* handle) {
//     dlclose(handle);
// }
import "C"
import "fmt"

func main() {
    // 加载SO
    handle := C.loadSo(C.CString("./example.so"))
    if handle == nil {
        fmt.Println("加载SO失败")
        return
    }
    
    // 获取函数指针
    fn := C.getSymbol(handle, C.CString("exampleFunc"))
    if fn == nil {
        fmt.Println("获取函数失败")
        return
    }
    
    // 转换为golang函数类型并调用
    exampleFunc := func() {
        C.callFn(fn)
    }
    exampleFunc()
    
    // 关闭SO
    C.closeSo(handle)
}

加载SO注意事项

在上面的代码示例中，我们使用`cgo`指令加载SO，并通过`dlopen`、`dlsym`和`dlclose`函数来处理SO的加载、函数获取和关闭。在实际应用中，需要注意以下几点：

1. 指定SO链接选项
   在`cgo`指令中，我们使用`#cgo LDFLAGS`指令来指定SO的链接选项。例如，上述代码中的`-ldl`选项用于链接`dl`库，这是golang用于加载SO所需的库。
2. C/C++函数的命名规则
   在SO中导出的函数名称可能与golang中的命名规则不同。因为C/C++语言支持函数的函数名重载，所以导出的函数名称可能会包含参数类型信息，例如`exampleFunc_int`。在golang中调用SO函数时，需要注意与导出的函数名称匹配。
3. SO存放位置
   在`loadSo`函数中，我们指定了SO的路径，例如`"./example.so"`。需要确保SO存在于该路径，否则加载SO会失败。

示例

下面是一个更复杂的示例，展示了通过加载SO来调用C语言编写的函数，并打印返回值的过程：

package main

// #cgo LDFLAGS: -ldl
// #include <dlfcn.h>
// typedef int (*addFunc)(int, int);
// int callAddFunc(addFunc fn, int a, int b) {
//     return fn(a, b);
//}
import "C"
import (
    "fmt"
    "unsafe"
)

func main() {
    // 加载SO
    handle := C.loadSo(C.CString("./example.so"))
    if handle == nil {
        fmt.Println("加载SO失败")
        return
    }

    // 获取函数指针
    fn := C.getSymbol(handle, C.CString("add"))
    if fn == nil {
        fmt.Println("获取函数失败")
        return
    }
    
    // 转换为golang函数类型并调用
    addFunc := C.addFunc(uintptr(unsafe.Pointer(fn)))
    result := C.callAddFunc(addFunc, 2, 3)
    fmt.Println("调用add函数结果:", result)
    
    // 关闭SO
    C.closeSo(handle)
}

通过以上示例，我们可以看到在golang中加载SO的方法和注意事项。掌握了这些基本概念后，我们可以在golang开发中更灵活地使用SO，调用C/C++编写的函数，从而实现更高效、更强大的功能。