golang 串口 清空缓冲区

在使用golang进行串口通信的过程中，可能会遇到一些问题，比如接收到了意外的数据、缓冲区中有待处理的旧数据等。为了解决这些问题，我们需要清空串口的缓冲区。本文将介绍如何使用golang清空串口缓冲区。

使用TCIOFLUSH命令清空缓冲区

在golang中，我们可以使用syscall模块提供的系统调用来实现清空串口缓冲区。在Linux系统下，可以使用TCIOFLUSH命令来清空串口缓冲区。

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"syscall"
)

func main() {
	// 打开串口
	fd, err := os.OpenFile("/dev/ttyUSB0", syscall.O_RDWR|syscall.O_NOCTTY|syscall.O_NONBLOCK, 0666)
	if err != nil {
		fmt.Println("Open serial port failed:", err)
		return
	}
	defer fd.Close()

	// 清空串口缓冲区
	_, _, errno := syscall.Syscall(syscall.SYS_IOCTL, fd.Fd(), syscall.TCFLSH, syscall.TCIOFLUSH)
	if errno != 0 {
		fmt.Println("Flush serial port failed:", errno)
		return
	}

	fmt.Println("Serial port flushed successfully.")
}

使用Select函数清空缓冲区

另一种清空串口缓冲区的方式是使用Select函数。通过设置串口的波特率和超时时间来实现清空缓冲区。

package main

import (
	"fmt"
	"os"
	"syscall"
	"time"
)

func main() {
	// 打开串口
	fd, err := os.OpenFile("/dev/ttyUSB0", syscall.O_RDWR|syscall.O_NOCTTY|syscall.O_NONBLOCK, 0666)
	if err != nil {
		fmt.Println("Open serial port failed:", err)
		return
	}
	defer fd.Close()

	// 清空串口缓冲区
	t := syscall.Timeval{Sec: 0, Usec: 1000} // 超时时间设置为1毫秒

	fdset := syscall.FdSet{}
	fdset.Bits[fd.Fd()/64] |= 1 << (uint(fd.Fd()) % 64)

	_, _, errno := syscall.Syscall6(syscall.SYS_SELECT, uintptr(fd.Fd()+1), uintptr(unsafe.Pointer(&fdset)), nil, nil, uintptr(unsafe.Pointer(&t)), 0)
	if errno != 0 {
		fmt.Println("Flush serial port failed:", errno)
		return
	}

	fmt.Println("Serial port flushed successfully.")
}

使用Read函数清空缓冲区

还可以使用Read函数来清空串口缓冲区。通过循环读取缓冲区中的数据来清空缓冲区。

package main

import (
	"fmt"
	"os"
)

func main() {
	// 打开串口
	fd, err := os.OpenFile("/dev/ttyUSB0", os.O_RDWR|os.O_NOCTTY|os.O_NONBLOCK, 0666)
	if err != nil {
		fmt.Println("Open serial port failed:", err)
		return
	}
	defer fd.Close()

	// 清空串口缓冲区
	buf := make([]byte, 1024)
	for {
		n, err := fd.Read(buf)
		if err != nil {
			break
		}
		if n == 0 {
			break
		}
	}

	fmt.Println("Serial port flushed successfully.")
}

总结

本文介绍了使用golang清空串口缓冲区的三种方法：使用TCIOFLUSH命令、使用Select函数和使用Read函数。根据实际情况选择适合的方法来清空串口缓冲区，以确保正常的串口通信。