golang 串口控制硬件

使用Golang控制串口设备

介绍

Golang是一种静态类型、面向对象的编程语言，它具有高效的并发支持和强大的标准库。在物联网和嵌入式系统领域，经常需要使用串口与外部硬件进行通信。本文将介绍如何使用Golang控制串口设备，以便实现与硬件的交互。

步骤1：设置串口参数

首先，我们需要设置串口的参数，例如波特率、数据位、校验位和停止位。可以使用Golang提供的serial库来完成这个任务。以下是一个设置串口参数的示例代码：

```go package main import ( "fmt" "github.com/jacobsa/go-serial/serial" "log" ) func main() { options := serial.OpenOptions{ PortName: "/dev/ttyUSB0", BaudRate: 115200, DataBits: 8, StopBits: 1, ParityMode: serial.PARITY_NONE, FlowControlMode: serial.FLOWCONTROL_NONE, } port, err := serial.Open(options) if err != nil { log.Fatalf("serial.Open: %v", err) } defer port.Close() // 在这里进行其他相关操作 fmt.Println("成功连接到串口设备") } ```

步骤2：读写串口数据

一旦成功连接到串口设备，我们就可以开始读取和写入数据了。以下是一个示例代码，使用Golang的串口库实现从串口读取数据，并向串口写入数据：

```go package main import ( "fmt" "github.com/tarm/serial" "log" ) func main() { c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 115200} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } defer s.Close() // 从串口读取数据 buf := make([]byte, 128) n, err := s.Read(buf) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Printf("收到%d个字节：%s\n", n, string(buf[:n])) // 向串口写入数据 data := []byte("Hello, serial!") n, err = s.Write(data) if err != nil { log.Fatal(err) } fmt.Printf("已发送%d个字节\n", n) } ```

步骤3：处理串口事件

除了读写串口数据外，我们还可以使用Golang的串口库来处理串口的事件，例如收到数据或发送数据完成等。以下是一个示例代码，演示了如何使用串口事件处理函数：

```go package main import ( "fmt" "github.com/tarm/serial" "log" ) func main() { c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 115200} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } defer s.Close() // 注册串口事件处理函数 s.SetReadCallback(func(data []byte) { fmt.Printf("收到数据：%s\n", string(data)) }) s.SetWriteCallback(func(data []byte) { fmt.Printf("已发送数据：%s\n", string(data)) }) // 循环等待事件发生 for { // 处理事件，包括读取和写入数据 if err := s.ProcessEvent(); err != nil { log.Fatal(err) } } } ```

总结

本文介绍了使用Golang控制串口设备的基本步骤，包括设置串口参数、读写串口数据和处理串口事件。通过学习这些知识，您可以利用Golang的强大功能与硬件进行交互，并开发出更加高效和可靠的物联网和嵌入式系统。