发布时间:2024-10-02 19:46:39
Modbus RTU（Remote Terminal Unit）是一种串行通信协议，经常应用于工业自动化领域。真实场景中，我们常常需要使用Go语言进行Modbus RTU通信开发。本文将介绍如何使用Go语言编写Modbus RTU通信的实践指南。
在开始编写Modbus RTU通信代码之前，首先需要建立与设备的连接。使用Go语言可以使用serial库来打开和配置串口，示例代码如下：
```go package main import ( "github.com/tarm/serial" "log" ) func main() { c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600} s, err := serial.OpenPort(c) if err != nil { log.Fatal(err) } defer s.Close() // 其他通信操作... } ```读取Modbus设备的寄存器是非常常见的操作。在Go语言中，可以使用modbus库来进行寄存器读取。下面是一个简单的示例代码，用于读取Modbus设备的保持寄存器：
```go package main import ( "github.com/goburrow/modbus" "log" ) func main() { tcpAddr := "192.168.1.1:502" // Modbus设备的IP地址和端口号 client := modbus.TCPClient(tcpAddr) err := client.Connect() if err != nil { log.Fatal(err) } defer client.Close() // 读取保持寄存器 address := uint16(0) // 寄存器地址 quantity := uint16(10) // 读取寄存器的数量 results, err := client.ReadHoldingRegisters(address, quantity) if err != nil { log.Fatal(err) } // 处理读取到的结果... } ```除了读取寄存器外，写入寄存器同样是需要掌握的技巧。在Go语言中，可以使用modbus库来进行寄存器写入。下面是一个简单的示例代码，用于向Modbus设备的保持寄存器写入值：
```go package main import ( "github.com/goburrow/modbus" "log" ) func main() { tcpAddr := "192.168.1.1:502" // Modbus设备的IP地址和端口号 client := modbus.TCPClient(tcpAddr) err := client.Connect() if err != nil { log.Fatal(err) } defer client.Close() // 写入保持寄存器 address := uint16(0) // 寄存器地址 values := []uint16{1, 2, 3} // 要写入的值 err = client.WriteMultipleRegisters(address, values) if err != nil { log.Fatal(err) } // 处理写入操作的结果... } ```通过上述实例代码，我们可以看到使用Go语言编写Modbus RTU通信是非常简单的。只需要引入相应的库，在已经建立好连接的基础上，调用相应的函数即可完成读取和写入寄存器的操作。当然，实际的应用中还需要考虑异常处理、错误处理等情况。希望本文对于想要使用Go语言进行Modbus RTU通信开发的开发者们有所帮助。