树莓派 golang 串口

发布时间:2024-07-04 23:50:22

树莓派 golang 串口开发

树莓派是一款广受欢迎的单板计算机，拥有强大的处理性能和众多的接口扩展能力。而Golang是一种高效、简洁的编程语言，特别适合用于开发嵌入式系统。本文将介绍如何在树莓派上使用Golang进行串口开发。

准备工作

在开始串口开发之前，我们需要先在树莓派上安装Golang的开发环境。可以通过以下命令来安装：

sudo apt-get update
sudo apt-get install golang

安装完成后，可以通过运行 go version 命令来查看安装的Golang版本。

引入串口库

Golang提供了许多第三方库来简化串口开发，我们可以选择其中一个来使用。在本文中，我们将介绍的是github.com/tarm/serial库。

首先，通过以下命令来下载所需的库：

go get github.com/tarm/serial

下载完成后，就可以在代码中引入该库：

import "github.com/tarm/serial"

打开串口

在进行串口通信之前，我们需要先打开串口。

port, err := serial.OpenPort(&serial.Config{
   Name: "/dev/ttyUSB0",
   Baud: 9600,
   Size: 8,
   Parity: serial.ParityNone,
   StopBits: serial.Stop1,
})
if err != nil {
   log.Fatal(err)
}
defer port.Close()

以上代码将打开名为 "/dev/ttyUSB0" 的串口，波特率为 9600，数据位数为 8，没有奇偶校验位，停止位为 1。

读取和写入数据

一旦打开了串口，我们就可以开始进行数据的读取和写入。

读取数据

buf := make([]byte, 128)
n, err := port.Read(buf)
if err != nil {
   log.Fatal(err)
}
fmt.Println(buf[:n])

以上代码将从串口中读取最多 128 字节的数据，并将读取的数据存储在 buf 变量中。然后，通过 fmt.Println() 函数将读取到的数据打印出来。

写入数据

buf := []byte("Hello, Serial!")
n, err := port.Write(buf)
if err != nil {
   log.Fatal(err)
}
fmt.Println("Bytes written:", n)

以上代码将发送一个字符串 "Hello, Serial!" 到串口中。通过 port.Write() 函数将数据写入串口，并通过 fmt.Println() 函数打印出写入的字节数。

总结

本文介绍了如何在树莓派上使用Golang进行串口开发。首先，我们介绍了准备工作，然后引入了串口库。接着，我们演示了如何打开串口、读取数据和写入数据。通过这些步骤，您就可以开始使用Golang开发树莓派的串口应用程序了。

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